La carte Linux de communication (Raspberry Pi ou Carambola) peut être remplacée si vous le souhaitez. La seule contrainte pour avoir un robot réellement fonctionnel est de disposer sur votre carte d'une liaison série TTL lui permettant d'échanger des données (pilotage et télémétrie) avec la carte micro-contrôleur Romeo (compatible Arduino Uno).
Voici quelques possibilités de remplacement:
