Robot Gyropode ouvert et évolutif

pour l'éducation, les hobbyistes, les hackers*, les geeks, ...

Geeros ne fait pas très « fini »...

Notre objectif n'a pas été de concevoir un produit fini en milliers d'exemplaires, disponible dans les rayons « hi-tech » des magasins grand public, mais impossible à démonter ou à modifier. Geeros est conçu pour être facilement démontable et modifiable, en un minimum d'opérations et avec des outils courants (tournevis cruciforme et plat). Les plateaux en plexiglas peuvent même être percés très aisément pour ajouter les trous de montage dont vous avez besoin. La carte micro-contrôleur compatible Arduino est très facilement accessible pour ajouter de nouveaux capteurs et actionneurs.


Je n'y connais rien en asservissements, je serai incapable de le faire tenir debout tout seul...

Rassurez-vous, Geeros est pré-programmé pour qu'il puisse tenir debout tout seul. Si vous êtes en revanche intéressé par les asservissements, vous pouvez modifier ce programme (il est livré en code source) ou créer le vôtre.


Qu'est-ce qu'un robot de développement ?

A l'inverse d'un robot prévu pour une tâche spécifique ou embarquant un programme non modifiable, un robot de développement permet de développer de nouveaux programmes et de mettre au point de nouvelles fonctionnalités.


Que possède de plus Geeros par rapport au robot X ou Y ?

Geeros est différent des autres robots mobiles de la même gamme de prix. Geeros est un gyropode (il tient en équilibre sur ses deux roues parallèles) ce qui le rend spectaculaire et très intéressant d'un point de vue des asservissements. Il a une version Wifi qui lui permet d'être piloté et de transmettre des données et de la vidéo temps-réel, le tout à distance.
Geeros est par ailleurs livré avec de nombreux logiciels (pilotage, télémétrie, asservissement des moteurs,...).
Enfin, c'est un robot de développement ouvert, vous pouvez le reprogrammer, ajouter ou modifier des éléments.


Dommage que ce soit un robot « Arduino », je n'aime pas ce « langage », ce n'est pas de la vrai programmation micro-contrôleur...

Il faut voir une carte Arduino comme une carte à base de micro-contrôleur, que vous pouvez programmer comme bon vous semble, avec votre langage et environnement de développement préférés. Rien ne vous oblige à utiliser l'IDE ou les fonctions spécifiques Arduino.


Je peux fabriquer le même pour moins cher...

Nous sommes ouverts à toutes les suggestions de modification nous permettant de baisser les coûts. N'hésitez pas à nous contacter !


Si je rajoute des éléments, le robot tiendra-t-il toujours en équilibre ?

Deux cas de figure peuvent se présenter:

  • vous avez rajouté des éléments de manière dissymétrique et l'équilibre naturel du robot n'est plus vertical: ce n'est pas un problème pour le contrôleur mais vous pouvez malgré tout modifier le centrage en déplaçant la batterie. Son système de fixation, à la base de double-face repositionnable, a été conçu pour vous permettre de la changer de place très facilement
  • l'équilibre du robot est toujours vertical mais l'asservissement ne fonctionne plus: vous devez alors modifier les paramètres du contrôleur dans le sketch Arduino. Vous pouvez le faire vous-même ou simplement nous contacter en nous indiquant la masse et la position (avant, centre ou arrière) des éléments que vous avez ajoutés. Nous vous enverrons les nouvelles valeurs des paramètres du contrôleur.


Ai-je besoin d'acheter un chargeur spécifique ?

Non, Geeros est livré avec une alimentation 8.4V, 1A permettant de recharger sa batterie.


Je possède déjà une autre carte micro-contrôleur que je souhaite utiliser à la place de celle livrée en standard dans Geeros. Est-ce possible ?

Oui, vous pouvez nous contacter et nous vous ferons un prix personnalisé pour ce type de demande spéciale.


Je n'aime pas le bleu, est-il possible d'avoir un Geeros d'une autre couleur ?

Oui, nous vous invitons à nous contacter en nous indiquant la couleur que vous souhaitez. Nous vous ferons un prix personnalisé pour cette demande spéciale.


Pourquoi l'application de pilotage sur smartphone est-elle une application Web et non pas une application native ?

Notre objectif a été de créer un robot ouvert et multi-plateforme:

  • une application Web est beaucoup plus facilement modifiable qu'une application native
  • une application Web est, à quelques détails près, multi-plateforme