Robot Gyropode ouvert et évolutif

pour l'éducation, les hobbyistes, les hackers*, les geeks, ...



Spectaculaire

Grâce à ses capteurs (accéléromètre, gyroscope et codeurs incrémentaux), à son intelligence embarquée (micro-contrôleur compatible Arduino ou pcDuino programmable en Python) et à ses deux moteurs électriques pilotés par des ponts en H, le robot gyropode Geeros tient en équilibre vertical sur ses deux roues parallèles.

Geeros est non seulement capable de suivre des trajectoires pré-programmées, mais grâce à sa communication Wifi et transmission vidéo en temps-réel, vous pouvez également le piloter à distance via un ordinateur ou un smartphone et l'utiliser, par exemple, comme robot d'exploration.

 En savoir plus... 


Ouvert

Tous les codes sources des sketches Arduino ou des programmes Python sont fournis. Vous pouvez les modifier à votre guise ou en créer d'autres pour reprogrammer le robot comme vous le souhaitez (le programme chargé à la livraison lui permet de tenir en équilibre et d'être piloté par un ordinateur ou un smartphone).
La carte de communication (Raspberry Pi, Carambola ou pcDuino) tourne sous Linux (respectivement RaspbianOpenWrt et Ubuntu) avec un accès totalement ouvert. Vous pouvez ainsi la reconfigurer complètement, si vous le souhaitez. Par exemple, les fichiers de l'application Web de pilotage à distance sont livrés en code source et sont entièrement modifiables.

 En savoir plus... 


Evolutif

Geeros a été pensé pour permettre une évolutivité totale. Vous pouvez non seulement changer les éléments existants mais aussi en ajouter d'autres. Le plateau supérieur est conçu pour que vous puissiez fixer facilement vos propres capteurs, actionneurs ou plaques de prototypage électronique. La carte micro-contrôleur donne un accès aisé aux entrées/sorties grâce à un code de couleurs et un groupe de broches signal / masse / alimentation pour chaque voie.

 En savoir plus... 


Unique

Geeros ne se veut pas concurrent mais différent des autres robots mobiles de la même gamme de prix. Il est en particulier founi avec de nombreux logiciels (pilotage, télémétrie, expériences diverses) qui le rendent facilement et directement utilisable.

Ses possibilités complémentaires en font un compagnon idéal des robots que vous possédez peut-être déjà.

 En savoir plus...