Robot Gyropode ouvert et évolutif

pour l'éducation, les hobbyistes, les hackers*, les geeks, ...

Le MR3020 (ou sur frère WR703N pour le marché asiatique) n'est pas à proprement parler une carte de développement mais un routeur Wifi de TP-Link. Il est cependant relativement facile d'extraire la carte du boitier pour l'utiliser dans Geeros.

Son utilisation en remplacement de la carte Linux de Geeros est en cours de validation. Quand celle-ci sera terminée, un tutorial sera disponible sur notre blog. Cependant, notez bien que sa taille mémoire est très limitée et ne vous permettra pas une grande évolutivité. Elle est cependant suffisante pour permettre un pilotage à distance, de la télémétrie de données et de la transmission vidéo en temps-réel.

Notez les caractéristiques suivantes:

  • Matériel:
    • la carte MR3020 peut se fixer sur le plateau intermédiaire moyennant perçage supplémentaire
    • la transmission vidéo nécessite simplement une Webcam UVC
    • l'alimentation doit se faire via une source de tension régulée 5V, 1A, à ajouter à Geeros
  • Logiciel:
    • il est nécessaire de remplacer le firmware standard par la distribution Linux OpenWrt adaptée à ce matériel, ce qui ne présente pas de grande difficulté
    • la configuration détaillée de la carte MR3020 pour son utilisation dans Geeros sera bientôt disponible sur notre blog.