Robot Gyropode ouvert et évolutif

pour l'éducation, les hobbyistes, les hackers*, les geeks, ...

Geeros a été conçu initialement pour utiliser la carte Mini2440 associée à une clé Wifi. Nous avons finalement choisi une autre solution pour des questions de coût, d'encombrement et de disponibilité.

La solution "Mini2440" est cependant parfaitement fonctionnelle:

  • Matériel:
    • la Mini2440 se fixe directement sur le plateau inférieur via des entretoises de 30mm (fournies) sans perçage supplémentaire
    • la communication Wifi et la transmission vidéo nécessitent un hub USB (la Mini2440 ne possède qu'un seul port), une clé Wifi et une Webcam UVC
    • l'alimentation doit se faire via une source de tension régulée 5V, 2A, à ajouter à Geeros
  • Logiciel: la configuration de la Mini2440 pour son utilisation dans Geeros est détaillée dans le hors-série n°64 de GNU/Linux Magazine. Une introduction est déjà disponible sur notre blog.